2006-os szezon
Vitantonio Liuzzi és Scott Speed voltak a 2006-os versenyzők, Neel Jani pedig a tesztelő/harmadik pilóta szerepét töltötte be. Liuzzi 2005-ben részmunkaidőben versenyzett a Red Bull Racing színeiben, míg Speed a Red Bull amerikai versenyzőkeresése után került be az F1-be. Jani 2004-ben a Sauber Petronas tesztpilótája volt.
A 2006-os Toro Rosso futómű a 2005-ös Red Bull Racing RB1 módosított változata volt. Néhány csapat úgy érezte, hogy ez sérti azt a szabályt, miszerint minden csapatnak saját autót kell terveznie. A Toro Rosso azt állítja, hogy ezt a konstrukciót először 2004-ben a Jaguar Racing, a Red Bull elődje készítette. Úgy vélték, hogy a formatervezési jogok a Ford Motor Company, a Jaguar Racing anyavállalatát illették meg, mielőtt a Toro Rosso tulajdonába kerültek volna.
A 2006-os új Forma-1-es szabályok új V8-as motorokat írtak elő. A Toro Rosso használhatta a Minardi által szállított, korlátozott teljesítményű Cosworth 3 literes V10-es motorokat. Ezt a lehetőséget azért hozták létre, hogy a kevésbé tőkeerős csapatoknak segítsék az új motorok építésének költségeit. Az, hogy a Forma-1 a Red Bull átvétele után megengedte a Toro Rossónak, hogy használja ezt az opciót, súrlódásokat okozott a többi csapattal, különösen a Super Agurival és a Midlanddel. Ezek a csapatok úgy érezték, hogy a motor túl nagy előnyhöz juttatta a Toro Rossót. Ők úgy vélték, hogy az engedmény, hogy a csapat használhassa a V10-es motort, a Minardi rossz pénzügyi helyzetén alapult, és nem lett volna szabad alkalmazni, miután a Red Bull megvásárolta a csapatot.
2007-es szezon
A 2007-es szezonban a Toro Rosso a Ferrari 056 V8-as motorját kezdte el használni, átvéve a szerződést, amelyet a Red Bull Racing felbontott, és Renault-motorokra váltott.
Az STR2 február 13-i bemutatóján Gerhard Berger megerősítette Liuzzit 2007-es versenyzőként. A február 24-i bahreini tesztelésen Scott Speedet megerősítették a csapat második pilótájaként. A háromszoros Champ Car bajnok Sébastien Bourdais többször is volt nem hivatalos tesztpilóta a szezon során.
A 2007-es szezon általában véve kiábrándító volt. A csapat gyenge megbízhatósággal és vezetői hibákkal küszködött, ami a versenyeken elért helyezések alacsony számát eredményezte. Az Európai Nagydíj után Scott Speedet eltávolították a versenyzői posztról. Helyére a BMW Sauber fejlesztőpilótája, Sebastian Vettel került. Vettelt később megerősítették a 2008-as év versenyzői posztján.
A Kínai Nagydíjon a Toro Rosso a legjobb eredményét érte el. Vettel a negyedik, Liuzzi pedig a hatodik helyen végzett, nyolc pontot szerezve a csapatnak. Ezek voltak egyben a pilóták legjobb helyezései is a Forma-1-ben. Ez nagy előrelépés volt az előző futamhoz képest. A Japán Nagydíjon Vettel biztonsági autós körülmények között (teljes pályasárga) ütközött Mark Webber Red Bulljával. Webber a második, Vettel pedig a harmadik helyen haladt. Liuzzi egy 25 másodperces büntetés után elvesztette a pontszerzés lehetőségét. Azért büntették, mert a helyi sárga zászlós körülmények között megelőzte Adrian Sutil Spykerét a nyolcadik helyért. A büntetés miatt a kilencedik helyre esett vissza.
2008-as szezon
A Scuderia Toro Rosso versenyzői 2008-ban Sebastian Vettel és Sébastien Bourdais voltak. Bourdais az Ausztrál Nagydíjon elért 7. helyezésével szerezte első pontjait az F1-ben. Vettel a Monacói Nagydíjon elért 5. helyezésével szerezte első pontjait a szezonban.
A csapat hatalmas sokkot okozott a vizes Olasz Nagydíjon. Vettel a pole pozíciót megszerezve megnyerte a futamot. Ez volt az első pole és győzelem mind neki, mind a Toro Rossónak. Ez volt egyben az első győzelem, amit egy Ferrari-motor aratott egy ügyfélvázon. Vettel teljesítménye révén a Red Bull Racingnél kapott helyet 2009-re.
2009-es szezon
Miután Vettel a Red Bull Racinghez költözött, Sébastien Buemi és Sébastien Bourdais lett a Toro Rosso versenyzője 2009-ben. A szezon kezdete előtt a csapat főnöke, Franz Tost azt mondta, hogy "nehéz lesz" olyan jól teljesíteni, mint a 2008-as szezonban. Július 16-án a Toro Rosso bejelentette, hogy Bourdais szerződését felbontották. Július 20-án a csapat bejelentette, hogy Jaime Alguersuari váltja Bourdais-t a Magyar Nagydíjtól kezdve.
A szezon azzal ért véget, hogy a Toro Rosso az utolsó helyen végzett a bajnokságban. A Force India a Belga Nagydíjon elért második helyezés után előrébb tudott lépni a pontversenyben. A szezon végén Sébastien Buemi az utolsó két futamon pontot tudott szerezni. Jaime Alguersuari nem szerzett pontot a szezonban.
Vitatott volt, hogy a csapat két tapasztalatlan pilótával eldobta-e az esélyeit, mivel az autójuk lényegében ugyanazzal a DNS-sel rendelkezett, mint a Redbull Racing RB5-ös versenyautója, amely állítólag a legjobb volt a rajtrácson.
2010
A Scuderia Toro Rosso megerősítette, hogy 2010-ben is megtartják Sébastien Buemit és Jaime Alguersuarit. Az új szabályok értelmében saját autót kellett építeniük és tervezniük a Red Bull Technology segítsége nélkül, ami a Minardi óta először fordult elő a csapatnál. Alguersuari megszerezte pályafutása első pontjait, és a Maláj Nagydíjon kilencedik lett. Az egész szezonban gyengén teljesítettek, időnként a Sauberekkel, a Force Indiával és Vitaly Petrovval keveredve. Azonban folyamatosan ők voltak azok a "pilóták", akik a három új csapattal együtt kiestek az első kvalifikáción.
Hosszú távú jövő
Az FIA és a Forma-1-es csapatok közötti 2008-as szerződés, amely 2010-től betiltja az ügyfélautók használatát. Emiatt a Red Bull 2008 márciusában eladásra kínálta a Toro Rosso csapatot. Azt remélték, hogy a 2009-es szezon végéig eladhatják a csapatot. A csapat eladásáig a Toro Rosso a jelenlegi formájában működik tovább. 2011. január 3-án olyan pletykák terjedtek el, hogy találtak vevőt.