Orrery
Az orrery a Naprendszer mechanikus modellje. A bolygók és holdak egymáshoz viszonyított helyzetét és mozgását mutatja. Ez általában egy heliocentrikus modell.
A görögöknek működő planetáriumaik voltak. A modern kor első planetáriumként működő orráriumát 1704-ben készítették. Az egyiket Charles Boyle-nak, Orrery 4. grófjának ajándékozták - innen a név. Ezeket általában óraműves mechanizmussal hajtják. A középen lévő földgömb a Napot jelképezi, és minden kar végén egy-egy bolygó található.
Az első ismert orrlyuk az antiküthérai szerkezet volt, amelyet különböző időpontokban Kr. e. 60 és Kr. e. 150 közé datálnak.
A Földet és a belső bolygókat ábrázoló kis orrkerék