Samuel Fuller (1580–1633) a Mayflower zarándokhajó 1620-as útjának egyik utasa volt, és ő írta alá a Mayflower Compactot. Megbecsült egyházi diakónus és a plymouthi kolónia orvosa lett. A Mayflower Compact aláírása a kolónia önkormányzati és közösségi rendjének alapját jelentette; Fuller a korai plymouthi vezetők egyik megbízható tagjaként vett részt a közösség megszervezésében és a gyakorlatban felmerülő gondok megoldásában.
Fuller Robert Fuller hentes fia volt. 1580. január 20-án keresztelték meg Redenhallban, Co. Norfolkban, Angliában. A szeparatista vallás tagja volt, amely Angliában nem volt engedélyezett. Fiatalon a helyi közösség aktív tagjaként ismerték; később hitbeli meggyőződése miatt csatlakozott azokhoz, akik a vallásszabadságot keresve előbb Hollandiába, majd az Újvilágba költöztek.
1610-ben Fuller a hollandiai Leidenbe költözött. Degory Priest és Sarah Allerton barátja volt. Sarah Isaac Allerton nővére volt. Fuller aktív egyháztag volt. A leideni feljegyzésekben Fullert "londoni szerge munkásként" emlegetik. Leidenben kialakult kapcsolatai és vezetői szerepe fontos volt abban, hogy a zarándokok később megszervezzék az átköltözést az Újvilágba: itt születtek meg az utazás előkészületei és a kapcsolattartás a londoni szervezőkkel.
Samuel felesége és fia 1615-ben meghalt, és feleségül vette Bridget Lee-t. A családi veszteségek és újraházasodás sok, a közösséget érintő személyes terhet is jelentetteek, ugyanakkor Fuller továbbra is aktív maradt a vallási és gyülekezeti életben mind Leidenben, mind később Plymouthban.
Samuel Fuller segített megtervezni, hogy a szeparatisták a virginiaigyarmatra költözzenek. Megállapodást kötöttek a Virginiai Társasággal. Fuller Edward Winslow-val, William Bradforddal és Isaac Allertonnal együtt 1620. június 10-én levelet küldött John Carver és Robert Cushman számára. Ezek a férfiak Londonban tartózkodtak, és szintén az utazás terveit készítették. Megtudták, hogy Thomas Weston és a Társaság megváltoztatta a megállapodást. Az egyik változás az volt, hogy a kereskedők megtartják a házak és a földek felét. A zarándokok emellett hetente egy szabadnapot kaptak volna a munkából. Ezek a problémák csak akkor oldódtak meg, amikor Robert Cushman 1621 novemberében megérkezett a Fortunába. Fuller részvétele a tárgyalásokban és levelezésben azt mutatja, hogy nem csupán lelki vezetőként, hanem stratégiai gondolkodóként is számítottak rá a kivándorlók.
Samuel Fuller megtanulta az orvoslást, mielőtt az Újvilágba utazott, hogy szükség esetén segíteni tudjon a többieknek. A Mayfloweren vagy a plymouthi kolónián nem volt orvos. A hajóút és az első telepesévek rendkívül nehezek voltak: a kórházi ellátás hiánya és a fertőzések miatt sokan betegedtek meg az első tél folyamán. Fuller mint háziorvos és gyülekezeti diakónus gyógykezelést és lelki gondozást is nyújtott, ami a közösség túlélésében kulcsfontosságú volt.
Plymouthban Fuller később a helyi ügyekben is aktívan részt vett: segített a közösség szervezésében, az egyházi szolgálatban és a betegek ellátásában. Életéről és munkájáról a plymouthi krónikák több említést is tesznek, amelyek kiemelik segítőkészségét és megbízhatóságát a gyülekezeten belül.
Azt mondják, hogy az észak-dakotai Fullerton városát Samuel Fullerről nevezték el. Ez a névhasználat a telepesek és az amerikai emlékezet kapcsolódására utal; Fuller alakja a plymouthi történet hősiességét és az Újvilágban végzett korai szolgálatot jelképezi.
Samuel Fuller 1633-ban hunyt el. Öröksége elsősorban a közösségért végzett lelki és orvosi szolgálatában, valamint abban rejlik, hogy a Mayflower Compact aláírójaként hozzájárult az új település önkormányzati hagyományainak megszületéséhez. A plymouthi történetben betöltött szerepe miatt a nevét ma is említik a korai amerikai telepesek között.
