A középkorban az európai emberek úgy hitték, hogy az incubusok (egy incubus, több incubus) férfi démonok. Voltak női démonok is, amelyeket succubiknak neveztek. Ezek a lények a népi és egyházi elképzelések szerint éjszaka ráfeküdtek az alvó emberekre, és szexuális kapcsolatot létesítettek velük — részben azért, hogy „szaporodjanak”, részben pedig hogy az ember életerejéből vagy lelkéből táplálkozzanak. Egyes középkori források szerint az incubusok reprodukciós szerepe bonyolult: a succubus állítólag férfiaktól „összegyűjtött” anyagot adhat át egy incubusnak, amely így megtermékenyíthette az emberi nőket. Ez a motívum jelenik meg például Merlin legendájában, ahol némely változat szerint Merlin apja démon volt. Más források arra hívják fel a figyelmet, hogy az incubusok közösülés közben az áldozat életerejét szívták el, és hosszú távon ez rossz egészséghez vagy halálhoz vezethetett. Egyes hiedelmek nagyon konkrét testi jeleket is tulajdonítottak ezeknek a lényeknek: például azt tartották, hogy az incubusok hideg péniszükről lehetnek felismerhetők. A középkori egyházi és démonológiai művekben gyakran foglalkoztak az ilyen esetek veszélyeivel, és az érintettek számára exorcizmusokkal, imákkal vagy más rituálékkal próbáltak megoldást nyújtani. Modern magyarázatok - A mai kutatások és pszichológiai értelmezések szerint sok olyan élmény, amelyet korábban incubus-támadásnak tekintettek, valójában alvási paralízis, hipnagóg vagy hipnopomprikus hallucinációk, illetve szexuális álmok és éjszakai magömlés következménye lehet. - A társadalmi és kulturális kontextus is szerepet játszott: a démonikus magyarázatok gyakran szolgáltak a nem kívánt nemi jelenségek, ágyas-magzatok vagy „erkölcstelen” viselkedés megbélyegzésére. Kulturális örökség - Az incubus- és succubus-motívumok a középkori irodalomban, a vallási traktátusokban és a népmesékben egyaránt megjelentek. Később a reneszánsz és a modern kor művészetében, irodalmában, filmjeiben és videojátékaiban is gyakran felbukkannak, mint a szexuális csábítás, a bűn és a félelem jelképei. - A démonológiai hagyományok tanulmányozása ma is fontos a kulturális és vallástörténeti kutatásokban, mert megmutatja, hogyan próbálták meg az emberek értelmezni a megmagyarázhatatlan testi és lelki jelenségeket. Összegzésként: az incubus a középkori európai hiedelemvilág egyik jól ismert figurája volt, amely a szexualitás, a félelem és a démoni befolyás témáit kapcsolta össze. Miközben a korabeli források valós veszélyről és testi következményekről beszélnek, a modern magyarázatok többnyire pszichológiai és kulturális tényezőkben látják az okokat.